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使用駕駛模擬器來模擬自動駕駛研究的可行性

發布:上海同育   發布時間:2012-6-11 11:23:16   點擊數:0

在使用駕駛模擬器自動駕駛時,可以構建類似精度的輸入量。實際場地自動駕駛時線圈傳感器的數據采集率可以達到每秒200次左右,用駕駛模擬器模擬時,由于三維視景圖形的生成和驅動需要大量的資源開銷,系統不可能提供每秒200次的實時視景。

   可見在駕駛模擬器上模擬自動駕駛時,可以構建和實際場地類似的輸入信號,系統的實時性雖然比實際場地略差,但步進電機每秒響應50次已經可以滿足自動駕駛級別的控制需求,所以總的來看,使用駕駛模擬器來模擬自動駕駛研究是可行的。

    有關研究表明,在每秒25次的視景刷新速率作為自動駕駛的最低視景刷新速率,這同時也是系統生成自動駕駛控制模型輸入變量的最低速率。試驗表時,系統生成自動駕駛控制模型輸入變量的速率越高,系統自動駕駛的效果就越好。

    建立自動汽車駕駛模擬器實驗平臺的最終目的是為了能夠在實驗室環境下開展汽車自動駕駛研究,這就要求自動駕駛模擬器上開展的自動駕駛研究具有較高的逼真度和可信度。

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